Segundo a porta-voz da polícia, Luba Samri, o camião desviou-se do percurso e atingiu um grupo de soldados que acabavam de sair de um autocarro.
A responsável adiantou que o agressor foi morto a tiro.
As autoridades policiais e de socorro dizem que pelo menos quatro soldados morreram e 15 ficaram feridos, dois dos quais em estado crítico.
Desde o ano passado, atacantes palestinianos mataram 36 israelitas e dois norte-americanos numa série de ataques, sobretudo à facada.
Durante esse período, 229 palestinianos foram mortos por fogo israelita. Israel afirma que a maioria dos palestinianos mortos eram atacantes, ao passo que os restantes morreram em confrontos.
Israel afirma que a violência é causada pelo incitamento palestiniano. Por sua vez, os palestinianos dizem que é o resultado de quase 50 anos de ocupação israelita.
Com Lusa