Zindzi e Zenani tinham acabado de estar com o príncipe William e a sua mulher Kate, a duquesa de Cambridge, Catherine Middleton.
No entanto, as filhas de Mandela pediram que a estreia de "Mandela: Longo Caminho para a Liberdade" continuasse.
O príncipe William fez uma curta declaração após cumprir dois minutos de silêncio no final do filme.
"Acabámos de ser recordados de quão extraordinário e inspirador era Nelson Mandela e os meus pensamentos e orações estão com ele e com a sua família, disse o príncipe, ao lado da mulher, Catherine.
Segundo a AFP, esta será a primeira vez que um membro da família real dá uma resposta não redigida a uma grande concentração de jornalistas.
O Daily Express relata que os espetadores que assistiram à estreia do filme saíram do cinema em silêncio e "em choque".
O filme, que tem o ator Idris Elba como Mandela, estreia este mês em Portugal.
A morte de Nelson Mandela, aos 95 anos, foi anunciada pelo Presidente da República da África do Sul, Jacob Zuma, numa comunicação televisiva na quinta-feira.
Líder da luta contra o "apartheid", Nelson Mandela foi o primeiro presidente negro da África do Sul, entre 1994 e 1999.
Lusa