O homem foi detido no domingo, dois dias depois do ataque, por suspeita de estar implicado no planeamento e na preparação, bem como ter instigado a que se realizasse um ato de terrorismo.
"Depois foi libertado da custódia policial sem que lhe fossem aplicadas medidas adicionais" de privação de liberdade, indicou a polícia em comunicado.
Já o homem que atacou os polícias na sexta-feira, um cidadão de 26 anos originário de Luton, norte de Londres, continua "sob custódia policial", acrescenta o comunicado.
A autorização de detenção do homem que atacou os polícias é válida até 1 de setembro, sexta-feira.
Segundo a polícia, o agressor tentou servir-se de "um sabre com 1,20 metros que estava no lugar do passageiro" do seu carro e "gritou várias vezes Allah Akbar [Alá é Grande]" ao atacar polícias desarmados em frente ao Palácio de Buckingham, onde - naquela altura - a Rainha não estava presente.
Foi neutralizado com gás incapacitante depois de ter causado ferimentos ligeiros a três polícias.
"Pensamos que o homem atuou sozinho e, nesta fase, não estamos à procura de outros suspeitos", disse no sábado a polícia, que classificou o incidente como "um ato de terrorismo".
Lusa