A Serra de São Mamede é hoje parque natural, mas, durante séculos, foi uma fronteira e local de combates. Entre os castelos que a defendiam estavam o de Alegrete e o de Castelo de Vide.
Por toda a raia no Alentejo, não faltam marcas no território da evolução de dois países, muitas vezes feita de costas voltadas.
Um pouco mais a sul, a Serra de São Mamede deu uma ajuda a proteger a fronteira e os castelos portugueses que guardavam as passagens, como o de Alegrete.
Nesta zona, terras como Arronches, onde pouco resta do Castelo Medieval, tinham como senhor D. Afonso, irmão mais novo de D. Dinis, um infante que se considerava mais merecedor de reinar. A praça forte do rebelde seria Castelo de Vide.
A fronteira esbateu-se, mas as memórias e o património permanecem vivos.