Última atualização às 11:14
Uma maioria absoluta de mais de 176 deputados num total de 350 já manifestou de forma nominal o seu apoio à moção de censura, apesar de a assembleia ainda não ter acabado de votar, o que deverá acontecer nos próximos minutos.
No final da votação, houve palmas, abraços e grande celebração no hemiciclo. Rajoy levantou-se de imediato para felicitar Sánchez.
Mariano Rajoy esteve no poder durante seis anos e Pedro Sánchez irá tentar acabar a legislatura que termina em 2020.
Antes do escrutínio, o ainda chefe do Executivo espanhol reconheceu a derrota e felicitou o líder socialista, Pedro Sánchez, que o deverá substituir.
"Foi uma honra deixar Espanha melhor do que a encontrei", disse Mariano Rajoy, acrescentando esperar que Sánchez consiga fazer a mesma coisa.
"Podemos presumir que a moção de censura será adotada, tendo como consequência que Pedro Sánchez será o novo presidente do Governo", admitiu Rajoy no curto discurso que fez quando chegou ao Parlamento espanhol, depois de ter faltado ao início do debate sobre essa moção.
Rajoy quis ser "o primeiro a felicitar" o líder do PSOE (Partido Socialista Operário Espanhol), apesar de não concordar com "o que fez".
Pedro Sánchez agradeceu os apoios parlamentares acrescentando que se vai "escrever uma nova página na democracia" em Espanha.
"Temos uma tarefa muito importante no que diz respeito à coesão social, é necessário estabilizar socialmente o nosso país", disse Sánchez.